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小模數(shù)齒輪:
模數(shù)小于1mm的齒輪，一般稱為小模數(shù)齒輪加工。在航空機械、電子產(chǎn)品、精密機械、儀器儀表和計時機構(gòu)中，廣泛應用小模數(shù)齒輪。小模數(shù)齒輪的加工方法，其基本原理與大、中模數(shù)齒輪的加工原理相同。
小模數(shù)齒輪傳動的分類：
按小模數(shù)齒輪的嚙合原理可分為：
A漸開線齒輪傳動，包括計時儀器用漸開線齒輪傳動。
B擺線齒輪傳動，包括各種修正擺線齒輪傳動。
按傳動軸的相互位置可分為：
A平行軸齒輪傳動，包括圓柱直齒輪、斜齒輪傳動、直齒齒條、斜齒齒條傳動等。
B相交軸齒輪傳動,包括直錐齒、圓弧齒輪傳動等。
C交錯軸齒輪傳動，包括螺旋齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等。
按小模數(shù)齒輪的用途可分為：
A分度示數(shù)用齒輪傳動。
B計時控制機構(gòu)用齒輪傳動。
C伺服機構(gòu)用齒輪傳動。
D調(diào)整校正機構(gòu)用齒輪傳動。
小模數(shù)齒輪加工方法，按其齒輪的輪齒加工分為兩大類：
有切屑加工，包括方法有：銑齒、滾齒、插齒、刨齒、剃齒、拉齒、沖齒、研齒、拋光齒、珩齒等。
無切屑加工，包括方法有：冷軋齒、熱軋齒、壓鑄和模鑄等。
小模數(shù)錐齒輪加工方法：
小模數(shù)錐齒輪常用的加工方法有刨齒法和滾齒法。
小模數(shù)直齒錐齒輪的刨齒加工原理：
平面齒輪加工原理
在切齒過程中，假想有一個平面齒輪與機床搖臺同軸，它隨機床搖臺轉(zhuǎn)動而與被切齒輪作無間隙嚙合,這個假想平面齒輪的輪齒表面是由機床搖臺上的刃具切銷刃相對于搖臺運動的軌跡表面所代替的。
被切齒輪在機床上安裝時，應使其節(jié)錐面與假想平面齒輪的節(jié)平面相切而作純滾動，通過展成運動而切出齒輪。
平頂齒輪加工原理
在切齒過程中，假想有一個平頂齒輪與被切齒輪作無間隙嚙合，平頂齒輪齒面仍由機床搖臺上刀具的切削刃所形成,被切齒輪的節(jié)錐面與假想平頂齒輪的節(jié)錐面相切并作純滾動，通過展成運動切出齒輪。
小模數(shù)等高直齒錐齒輪的滾切加工原理：
用定裝滾刀滾切等高直齒錐齒輪的齒形，是屬于連續(xù)分度仿形法。其刀齒與工件齒槽形狀一致。滾刀可做成單頭兩個齒或者雙頭四個刀齒。滾刀與工件在滾齒機上切削運動按照一定傳動比強制運動。
由于錐齒輪大小端直徑不同，分度圓錐大小端切向線速度也不同。隨著刀具由大端向小端走刀，工件與刀具間的相對線速度逐漸減少，因此，在切削過程中形成越趨近于大端，其齒槽越寬，符合于錐齒輪大小端齒槽（或齒厚）不等的要求。
由于錐齒輪的左右齒形分別由相差180度而在同一螺旋線上的兩個主刀刃切出，這兩個主刀刃正好相交于分度圓上，并且通過齒輪中心。因此，滾切過程中就能保證大端和小端分度圓齒厚都符合要求。
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